الدوران في ثلاثة أبعاد

الدوران في ثلاثة أبعاد
كما رأينا في حالة تدوير نظام الإحداثيات في بعدين فإن الدوران يكون حول نقطة الأصل. أما في حالة الثلاثة أبعاد فإن الدوران يكون حول محور ما I يمر بنقطة الأصل. يمكننا أن نرمز لمصفوفة الدوران بالرمز RI,θ أي الدوران حول محور I بزاوية θ.
الدوران حول المحاور الأساسية
من السهل دائما القيام بالدوران حول أحد المحاور الأساسية، فالعملية مشابهة تماما للدوران في بعدين حول نقطة الأصل مع تعديل بسيط.
تُعطى مصفوفات الدوران بزاوية θ عكس اتجاه عقارب الساعة حول المحاور الأساسية x و y و z على الترتيب كالآتي

وهكذا تكون وضحت الرؤية لإخواني وأخواتي

مع تمنياتي لي و لكم بالتوفيق